Die Forschung am CESI LINEACT zeigt Innovation in der GPS-freien Innennavigation für Roboter. Ohne aufwendige Systeme navigiert ein Roboter autonom in komplexen Umgebungen, indem er bestehende Technologien optimal nutzt. Diese intensive Arbeit kombiniert intelligente Sensordatenfusion mit fortschrittlicher künstlicher Intelligenz und Kommunikationstechnologien, um die Ausrichtung des Roboters binnen Innenräumen zu gewährleisten. Im Mittelpunkt steht die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine in einer zunehmend digitalisierten Umwelt. Diese Synergien sind das Ergebnis bedeutender Bestrebungen, den Übergang zu einer effizienteren und sichereren Roboternavigation zu fördern, und bieten bahnbrechende Einblicke in die Anwendungsmöglichkeiten moderner autonomer Technologien.
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Navigation autonome im Innenbereich
Das CESI LINEACT arbeitet daran, autonome mobile Roboter zu entwickeln, die ohne GPS auskommen. Ihr Ziel ist es, die komplexe Navigation innerhalb von Gebäuden zu optimieren, wie es beispielsweise an Universitätscampussen oder in Krankenhäusern nötig ist. Die Roboter sollen selbstständig ihre Position bestimmen und ihre Umgebung anhand verfügbarer Sensordaten erfassen.
Die Technik muss es den Robotern ermöglichen, sich in bekannten oder unbekannten Umgebungen zurechtzufinden, indem sie auf bestehende oder einfach zu installierende Technologien zurückgreifen. Dieser Ansatz unterstreicht die Bedeutung von freier Navigation bei der Entwicklung autonomer Systeme.
Forschung und Innovation bei CESI LINEACT
Das CESI LINEACT Labor ist bekannt für seine Innovationskraft in der nahtlosen Integration von Künstlicher Intelligenz, Robotik und Kommunikationssystemen. Diese synergetische Herangehensweise sorgt dafür, dass der Mensch im Zentrum der technischen Entwicklungen steht. Durch ihren Forschungsansatz lösen sie Industrienormen ab und stoßen neue Möglichkeiten zur Industrie 5.0 an.
Mit Unterstützung regionaler Fördermittel, zum Beispiel durch die Region Pays de la Loire, kann CESI LINEACT innovative Projekte finanzieren, die sich der Herausforderung stellen, robuste und effektive Systemlösungen für das Zusammenspiel von Mensch und Maschine zu entwickeln. Diese Projekte umfassen unter anderem die Erstellung von semantischen Karten, die für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration wichtig sind.
Optimierung der Innenraumnavigation
Um die Navigation in Innenräumen zu optimieren, setzen die Forscher von CESI LINEACT auf die Fusion visueller Daten mit WiFi-Technologien. Die Forschung ermöglicht es, bestehende Strukturen für hochpräzise Positionsbestimmung zu nutzen und dies ohne den Einsatz von sperrigen oder kostspieligen Technologien. Sie liefert Lösungen, die über einfache Lokalisierungsaufgaben hinausgehen und die Implementierung in reale Anwendungen in der Industrie und in der Smart City fördern.
